Родился 11 января 1952 года, в с.Намцы Намского улуса. В 1969 году окончил среднюю школу №8 г.Якутска. В 1969 году поступил на физико-математический факультет ЯГУ. В 1974 году защитил диплом по профессии "Физика" и "Физика твёрдого тела". В тот же год поступил на работу в Институт физико-технических проблем Севера СО АН СССР, отдел "Отдел хладостойкости машин и металлоконструкций". Занимался экспериментальным методом муаровых полос, разработал технологию получения термостойких растров, экспериментальным методом фиксации сварочных временных и остаточных деформаций, проводил полевые исследования в г.Нерюнгри по работоспособности рамы карьерного самосвала БелАЗ. В 1992 году поступил на работу в ГПТУ-14 на должность преподавателя специальных дисциплин по сварке. В 2001 году занимался созданием кафедры «Сварка, диагностика и мониторинг конструкций». Первым заведующим кафедрой работал д.т.н., профессор Российского государственного университета нефти и газа имени И. М. Губкина (г.Москва) Зорин Евгений Евгеньевич. Ввиду того, что он был совместителем, работал вахтовым методом, Адамов Р.Г. был назначен заведующим кафедрой СДиМК и постоянно осуществлял всю административную работу по кафедре.